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PsD-DRT-18-0038
DOMAINE DE RECHERCHE
Informatique et logiciels
RÉSUMÉ DU SUJET
Les récents progrès dans les méthodes de localisation d’un dispositif(smartphone, robot) par rapport à son environnement permettent d’envisager le déploiement de solutions...
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PsD-DRT-18-0042
DOMAINE DE RECHERCHE
Informatique et logiciels
RÉSUMÉ DU SUJET
Ce sujet s’inscrit dans le contexte du développement des véhicules/drones/robots autonomes.
L’environnement du véhicule est représenté par une grille d’occupation 3D,...
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PsD-DRT-18-0042
RESEARCH FIELD
Computer science and software
ABSTRACT
The context of this subject is the development of autonomous vehicles / drones / robots.
The vehicle environment is represented by a 3D occupancy grid, in which each cell contains the...
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PsD-DRT-18-0112
DOMAINE DE RECHERCHE
Informatique et logiciels
RÉSUMÉ DU SUJET
Ce projet a pour objectif de développer un démonstrateur intégrant les technologies à l’état de l’art et le tester sur un cas d’usage représentatif du monde industriel....
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PsD-DRT-18-0112
RESEARCH FIELD
Computer science and software
ABSTRACT
This project aims at developing a demonstrator that integrates state-of-the-art technologies and improve it on a use-case representative of the industrial world.
The demonstrator will...
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PsD-DRT-18-0115
DOMAINE DE RECHERCHE
Informatique et logiciels
RÉSUMÉ DU SUJET
Ce projet fait suite à des travaux antérieurs focalisés sur l’instrumentation d’une éolienne on-shore avec un réseau de capteurs inertiel dont les réponses permettent la...
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PsD-DRT-18-0115
RESEARCH FIELD
Computer science and software
ABSTRACT
This project follows previous work focused on on-shore wind turbine instrumentation with inertial sensors networks whose dataflows allows the detection of vibration modes specific to the...
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PsD-DRT-19-0117
DOMAINE DE RECHERCHE
Informatique et logiciels
RÉSUMÉ DU SUJET
L’objectif du sujet est d’analyser une approche bio-inspirée basée sur le paradigme de l’oubli catastrophique pour mieux comprendre les mécanismes inhérents aux attaques...
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PsD-DRT-19-0117
RESEARCH FIELD
Computer science and software
ABSTRACT
the target of the subject is to analyze a bio-inspired approach based on the so-called Catastrophic Forgetting paradigm to better understand the inherent mechanisms of adversarial attacks...
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PsD-DRT-19-0088
RESEARCH FIELD
Computer science and software
ABSTRACT
Model-Based System Engineering relies on using various formal descriptions of the system to make prediction, analysis, automation, simulation... However, these descriptions are mostly...
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