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Software engineer / Audio-visual perception for robotics
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Inria couvre l’ensemble du spectre des recherches au coeur de ces domaines d’activités, et intervient sur les questions, en lien avec le numérique, posées par les autres sciences et par les acteurs économiques et sociétaux.
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DÉTAILS DE L'OFFRE
Publié: il y a 25 jours
Date limite d'inscription: juil. 30
Localisation: Saint-Ismier, France
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Software engineer / Audio-visual perception for robotics

Context

Perception team (https://team.inria.fr/perception), at INRIA Grenoble Rhône-Alpes and Jean Kuntzman Laboratory at Grenoble Alpes University, works on computational models for mapping images and sounds onto meaning and actions. The team members address these challenging topics: computer vision, auditory signal processing and scene analysis, machine learning, and robotics. In particular, we develop methods for the representation and recognition of visual and auditory objects and events, audio-visual fusion, recognition of human actions, gestures and speech, spatial hearing, and human-robot interaction.

The team uses humanoid robots to demonstrate its results and it develops a software platform to ease implementation and integration of robotics software.

Assignment

We are seeking an engineer to fullfill the following missions:

  • Co-develop software solutions with researchers, PhD students and engineers of the team. Developed algorithms address the following topics: computer vision, multi-modal signal processing, machine learning.
  • Perform data acquisition and data annotation to ease the benchmarking of learning methods developed by the team. These datasets are also used when testing on robots.
  • Maintain software already developed by the team : integration tests, benchmarks, etc.

Main activities

  • Implement software solutions based on algorithms developed by the team.
  • Propose set-up for dataset acquisition. Manage software tests to validate software performances and robustness in simulation mode and on robotic platforms.
  • Write deliverables.
  • Participate to technical meetings with team members.

Skills

  • Required : C/C++, Linux, Git, CMake
  • Desired : Bash, Jenkins, ROS, Python, OpenCV, Boost, Qt, Matlab
  • Appreciated : signal processing, mobile robotics, computer vision
  • English : fluent (technical)

How to candidate?

Go to this page : https://jobs.inria.fr/public/classic/en/offres/2018-00348

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